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一、动刚度是解决什么问题的？

GB/T 3811-2008 起重机设计规范 标准中是这样描述的：

5.5.3起重机的动态刚性佛山高空车出租

对起重机的动态刚性一般不作要求，但当用户从起重机的使用条件考虑对此有要求，或从起重机设计角度考虑认为此性能应有要求时（如：认为对起重机司机健康和起重机正常工作平稳性有影响等），则进行校核，……

在《机械装备金属结构设计》第3版第311页：佛山高空车出租

（2）动态刚度 额定起升载荷起升、下降过程中，桥式起重机系统容易发生缓慢、持续的衰减振动，既影响物品的准确***和摘挂钩操作，又容易使***和结构发生疲劳。因此，要求物件准确***的起重机应保证足够的动态刚度。……桥式起重机动态刚度用满载小车位于主梁跨中时的垂直自振频率f表征……

在GB/T30561-2014 起重机刚性 桥式和门式起重机 标准中有非常详细的叙述：佛山高空车出租

4.1总则

柔性的影响表现为在载荷作用下的弹性变形和因运动或力瞬时作用而导致的振动。

起重机结构和机械部件过大的柔性能够影响其安全使用，佛山高空车出租，应控制弹性变形和振动，以防止出现***状况，影响起重机正常使用。对于弹性变形和振动的要求取决于起重机的构造、吊载的***精度、控制系统类型和性能以及控制台的位置。增大刚性意味会增加***成本，并可能需要较大的空间，这对所有的应用并不都是值得的。此外，抵消柔性的可能性很大程度上取决于起重机的类型和构造，因此难以给出挠度或振动的极限值。

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这个问题说起来话长，有机会可以展开讲，这里只说一个问题，就是人家在长期的竞争博弈中达成了一个纳什均衡（数学家纳什提出的一个博弈模型），也就是博弈多方都采取了对自己的策略而达成了博弈平衡，哪一方打破这个平衡反而会招致更大的损失！佛山高空车出租

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博弈论模型是建立在双方都是“理性人”的前提下，佛山高空车出租多少钱，但国人太“聪明”，都在想方设法甚至不择手段地想多占一些短期利益，老子曾说过：“大道甚夷而民好径”，这样平衡就很难建立或者很快就被打破！

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